#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__

#include "headfile.h"

#define MOTOR_GPIO_PIN GPIO_PIN_6
#define MOTOR_GPIO_PORT GPIOC

#define MOTOR_ON() HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define MOTOR_OFF() HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)

#define MOTOR_TOGGLE() HAL_GPIO_TogglePin(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN)

#endif // __MOTOR_H__
